很多人說電動伸縮門電機(jī)不同于有刷電機(jī)。事實上，電動伸縮門電機(jī)取消了物理碳刷，改善了有刷電機(jī)碳刷的快速磨損，以及碳刷摩擦噪音和高速運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生火花的問題。但是由于沒有物理碳刷，所以轉(zhuǎn)向模塊、電機(jī)要改成數(shù)字信號控制，駕駛員需要加入控制。
電動伸縮門電機(jī)的控制原理是什么
電動伸縮門驅(qū)動器包括電源模塊和控制模塊：電源模塊為電機(jī)提供三相電源，控制模塊根據(jù)信號對輸入電源的頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
電源模塊可以直接輸入直流（通常為12V/24V/48V）或交流（220V）。如果輸入是交流電，則必須通過轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為直流電。無論是直流電源輸入還是交流電源輸入，直流電壓都必須從逆變器轉(zhuǎn)換成三相電壓來驅(qū)動電機(jī)，然后才能傳遞到電機(jī)線圈。
控制模塊提供 PWM（脈沖寬度調(diào)制）來確定電機(jī)功率和逆變器換向時序。電動伸縮門電機(jī)通常希望使用速度控制，當(dāng)設(shè)定值穩(wěn)定時，速度可以隨負(fù)載變化而不會發(fā)生太大變化。因此，裝有感應(yīng)磁場速度的傳感器（通常是霍爾傳感器）的電機(jī)的閉環(huán)控制也被用作相序控制的基礎(chǔ)。但這只是作為速度控制，而不是作為定位控制。定位控制需要像伺服電機(jī)這樣的編碼器。
為了使電動伸縮門電機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制模塊必須首先根據(jù)傳感器感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置確定打開（或關(guān)閉）逆變器功率晶體管的順序繞組，然后根據(jù)定子. AH、BH、CH（這些被稱為上臂功率晶體管）和AL、BL、CL（這些被稱為下臂功率晶體管），使電流通過電機(jī)線圈產(chǎn)生正向（或反向）旋轉(zhuǎn)磁場并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，使電機(jī)可以正向/反向運行。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到傳感器感應(yīng)到另一組信號的位置時，控制模塊打開下一組功率晶體管。
在這個循環(huán)期間，電動伸縮門電機(jī)可以繼續(xù)沿相同方向旋轉(zhuǎn)，直到控制模塊決定停止電機(jī)。關(guān)閉功率晶體管（或僅打開所述較低功率晶體管）。如果電機(jī)以相反方向旋轉(zhuǎn)，則功率晶體管以相反的順序?qū)ā?
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