當(dāng)您開車的時候，是否有幻想過汽車像螃蟹一樣橫走斜行，輕松完成漂移、直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)方位停車等高難度動作，帥氣十足！
是不是覺得不可思議，如果真能這樣，還有駕校什么事？汽車拿到手，新手也能輕松上路啦？是的！這些并不是天方夜譚，麥克納姆輪讓您的奇思妙想成為可能！
大到飛機(jī)、汽車、輪椅等交通工具，小到叉車、agv小車等工業(yè)用車，將普通的輪子換成麥克納姆輪之后，都能輕松完成前進(jìn)后退、左右橫移、斜向行走、零半徑原地旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動。
很神奇吧！是不是好奇它是如何做到全方位運(yùn)動的？原理其實很簡單，每個輪子都有一個中心輪和周圍若干斜向放置的周邊輪，當(dāng)中心輪轉(zhuǎn)動時，周邊輪與地面的摩擦力會產(chǎn)生斜向的摩擦力。此摩擦力可分為X分量與Y分量，通過控制輪子的正反轉(zhuǎn)或停止，改變X、Y分量力的方向，從而完成不同的運(yùn)動。
運(yùn)動仿真圖
在我們家居行業(yè)，麥克納姆輪應(yīng)用也十分廣泛，最為常見的就是agv小車、叉車等廠內(nèi)運(yùn)輸工具。對于中小型家具廠，尤其是生產(chǎn)車間狹小的工廠，將小車的輪子換成麥克納姆輪，十分有必要。
帶麥克納姆輪的小車，不僅可確保在無需使車輪轉(zhuǎn)向的同時實現(xiàn)無限的可操作性，能夠在極小空間內(nèi)以毫米級精度沿任意方向移動，操作簡單、靈活、精確。
且能輕松解決諸如S彎、直角彎等普通agv小車“忘而卻步”的問題、利用橫移才能通過的理論死角，從而使小車不受空間、環(huán)境的約束。
相對于傳統(tǒng)的agv，使用麥克納姆輪的agv不僅能靈活實現(xiàn)全方位的運(yùn)動，且靈活性強(qiáng)、占用空間小，擁有普通agv小車無可比擬的優(yōu)勢，是未來中小型家具企業(yè)的首選。
這種基于麥克納姆輪的全方位移動設(shè)備，非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境，在提高設(shè)備效率、增加空間利用率、增加設(shè)備靈活度以及降低人力成本方面具有明顯的效果。廣泛應(yīng)用于機(jī)械工裝、交通運(yùn)輸、船舶裝卸、民用機(jī)場裝卸平臺等，可替代人工作業(yè)，實現(xiàn)自動化搬運(yùn)，是實現(xiàn)工業(yè)4.0智能物流部分不可缺少的重要環(huán)節(jié)之一。
相信在未來，隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，麥克納姆輪在各行各業(yè)都會有更為廣泛的應(yīng)用，讓我們一起期待吧！家具專家致力于新技術(shù)的推廣和普及，如果您覺得這篇文章對您有幫助的話，您可以轉(zhuǎn)發(fā)朋友圈，讓更多的朋友學(xué)習(xí)和了解新知識和新技術(shù)哦！
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